贵州中音 上市 常见的深度传感器技术
常见的深度传感器技术包括结构光、飞行时间和双目视觉等。【2】结构光技术是一种通过发射结构化的光线或光格,并通过摄像头捕捉光线的形状变化来计算距离的方法。其中,Microsoft的Kinect系列产品就采用了结构光技术。【3】飞行时间技术是通过发射脉冲光并测量光线从传感器到物体并返回的时间来计算距离。【4】这种技术被广泛应用于LiDAR(光探测与测距)传感器中,如Velodyne的VLP-16激光雷达。双目视觉技术则是利用两个摄像头同时捕捉物体的图像,并通过计算两个图像之间的视差来推断物体的距离。【5】例如,Intel的RealSenseD435采用了双目视觉技术。